ROV Ægir på vei opp fra havet og om bord på G.O. Sars. Tokt til atomubåten Komsomolets i juli 2019 med ROV Ægir, i samarbeid med strålevernet (Direktoratet for strålevern og atomsikkerhet), ledet av Hilde Elise Heldal, og med Andrey Volynkin fra HI.